| Kategorie vozidla | Lhůta PTP /rok/ | Druh vozidla | |
| od data 1. registrace | ode dne provedení předchozí PTP | ||
| M1 s vyjímkou vozidel *) | 4 | 2 | Osobní automobil Speciální automobil Vozidlo zvláštního určení |
| M2, M3 | 1 | 1 | Autobus |
| N1 s vyjímkou vozidel *) | 4 | 2 | Nákladní automobil Speciální automobil Vozidlo zvláštního určení |
| N2, N3 | 1 | 1 | |
| O1 nebrzděné | 6 | 4 | Přípojné vozidlo Vozidlo zvláštního určení |
| O1 brzděné | 4 | 2 | |
| O2 | |||
| O3, O4 | 1 | 1 | |
| L s vyjímkou vozidel *) | 6 | 4 | Motocykl |
| L do 50 cm3 nebo do 50 km.h-1 opatřen šlapadly |
nepodléhá | ||
| Z konstrukčně určena k pohybu na sněhu nebo ledu, s vyjímkou vozidel viz. *) | 4 | 2 | Ostatní vozidla Motocykl - sněžný skůtr |
| *) Vozidla kategorie M1, N1, L, Z konstrukčně určena k pohybu na sněhu nebo ledu
|
1 | 1 | |
| C, T, R s konstrukční rychlostí převyšující 40 km/h-1 | 4 | 2 | Traktor a jeho přípojné vozidlo |
| C, T, R s konstrukční rychlostí nepřevyšující 40 km/h-1 | 4 | 4 | |
| Tento přehled byl vypracován na základě zákona č. 56/2001 sb. ve znění zákona č. 193/2018 sb. |
|||
Žadatel o provedení technické prohlídky historického vozidla musí předložit
Protokol o testování historického vozidla, který musí být zaveden v ISTP a
pokud vozidlo podléhá měření emisí i Protokol o měření emisí.
Platnost technické prohlídky historického vozidla je 5 let
a to od data vystavení Protokolu o testování historického vozidla.